長(zhǎng)期以來(lái)，在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合，一直占據(jù)------的是應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但直流電動(dòng)機(jī)都存在一些固有的缺點(diǎn),，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護(hù)。換向器換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花,，使電動(dòng)機(jī)的速度受到---，也使應(yīng)用環(huán)境受到---,，而且直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，制造困難，交流伺服電機(jī)報(bào)價(jià),，所用鋼鐵材料消耗大,，制造成本高。而交流電動(dòng)機(jī),，---是鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有上述缺點(diǎn),，
電磁式相比，永磁式優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、運(yùn)行---,、效率較高；缺點(diǎn)是體積大,、啟動(dòng)特性欠佳,。但永磁式同步電動(dòng)機(jī)采用高剩磁感應(yīng)，高矯頑力的稀土類(lèi)磁鐵后,，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2,，交流伺服電機(jī)，減輕60﹪,，交流伺服電機(jī)價(jià)格,，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5。它與異步電動(dòng)機(jī)相比,，由于采用了永磁鐵勵(lì)磁,，交流伺服電機(jī)公司，消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,，所以,。又因?yàn)闆](méi)有電磁式同步電動(dòng)機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，
步進(jìn)電機(jī)空載時(shí)從靜止加速到每分鐘幾百轉(zhuǎn)，需要200~400ms：交流伺服電機(jī)的加速性能較好．步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),。
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