機(jī)器人方向課程設(shè)置:
1. 傳感方面課程:圖像處理,、計(jì)算機(jī)視覺、卡爾曼濾波,、信息融合; 2. 認(rèn)知:機(jī)器學(xué)習(xí),、-;
3. 驅(qū)動(dòng):自動(dòng)控制原理,、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論,、計(jì)算機(jī)控制/數(shù)字控制,、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制,、非各向同性機(jī)器人控制(經(jīng)常以其它名字存在),、路徑規(guī)劃、模擬電子線路,、數(shù)字電子線路,、信號與系統(tǒng),、各種電子線路設(shè)計(jì)知識、機(jī)械設(shè)計(jì),、工程制圖;
1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,,沖壓機(jī)器人制造廠家,但外形主要由類似人的手和臂組成,。后來,,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力,、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展,。當(dāng)前,,對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先---,,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量,、種類方面則居---。
機(jī)器人的未來發(fā)展問題
香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示,,沖壓機(jī)器人調(diào)試,,隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定,以后工業(yè)機(jī)器---的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題,,而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝,,這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個(gè)-的挑戰(zhàn),---是在國內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品,,封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝,,因?yàn)槿擞泻莒`巧的手,也有很敏銳的眼睛,,沖壓機(jī)器人,,手眼的配合做得---,而機(jī)器人目前基本上很難做到,。
目前,,常州沖壓機(jī)器人,國內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實(shí)現(xiàn)其性能,,因此,,香港大學(xué)機(jī)器人和自動(dòng)化講席席寧認(rèn)為,下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外,,還有三個(gè)新的挑戰(zhàn):編程,、校正和setup,而要機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)智能化,,怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來,,也是關(guān)鍵,。
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