全自動包裝機(jī)器人系統(tǒng)的研制

首先，在對-現(xiàn)有的同功能包裝機(jī)械進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,，設(shè)計(jì)了全自動包裝機(jī)器人的項(xiàng)目方案,，然后用ug三維軟件建造系統(tǒng)模型，并進(jìn)行運(yùn)動干涉分析,。再根據(jù)硬件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)氣動控制回路和plc軟件控制,，全自動面粉包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的結(jié)合。其中,，對氣動部分的真空吸盤系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析,，找出影響吸盤吸附和釋放真空所用時(shí)間的因素，調(diào)整和改進(jìn)這些影響因子以達(dá)到縮短吸盤動作的時(shí)間,。后基于氣缸的運(yùn)動特性,，對多氣缸配合動作進(jìn)行時(shí)序優(yōu)化，將氣缸的并行動作時(shí)間轉(zhuǎn)化為串行時(shí)間,，縮短了整個系統(tǒng)的工作周期,，自動化面粉包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)了提高上袋速度的目的,。終,，本文設(shè)計(jì)的全自動包裝機(jī)器人系統(tǒng)的理論上袋速度達(dá)到了預(yù)期效果。

隨著工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,，機(jī)械設(shè)備不斷集成為機(jī)電儀一體化的綜合體,，自動控制已逐步代替手動操作�,？删幊绦蚩刂破�(plc)是以微處理器為-,，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動化技術(shù)發(fā)展起的一種新型工業(yè)自動控制裝置,。進(jìn)入二十一世紀(jì)以來,，可編程序控制器己成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中-控制裝置，已躍居工業(yè)生產(chǎn)自動化四大支柱(可編程序控制器,、機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造)的-,。其應(yīng)用程度已成為衡量一個工業(yè)-與自動化程度高低的標(biāo)志,。共分五章，從可編程序控制器(plc)基礎(chǔ)知識到整個系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì),，以及plc控制系統(tǒng)的軟硬件的開發(fā),。本文主要研究了包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)。