烤箱總體設計一條完整的噴涂生產線主要由預處理設備、粉末噴涂系統(tǒng),、噴涂系統(tǒng),、高溫固化爐,、電氣控制系統(tǒng)、輸送設備等組成,。本文主要對噴霧系統(tǒng)進行了分析,。烤箱系統(tǒng)由fanucp-50ib噴涂機器人,、靜電旋轉杯噴涂槍和用于識別工件類型的射頻識別耐熱電子標簽組成,。結合箱式噴涂生產線的技術要求，靜電噴涂烤箱，便于機器人無死角噴涂,。該生產線使用兩個fanucp-50ib機器人分別從前后噴涂工件,。p-50ib噴涂機器人重復精度為0.2mm，膜厚精度為+3m,。fanucp-50ib噴涂機器人采用d/q成形氣控模塊構成氣控模塊,。該模塊用于控制成型空氣的流量和壓力。它是一個閉環(huán)控制裝置,。p-50ib系統(tǒng)中使用的d/q模塊范圍為0至500l/min,，渦輪轉速范圍為0至60kr/min�,？鞠淅酶邏喊l(fā)生器在旋轉杯和箱體之間形成高壓靜電場,。旋轉杯的高速旋轉，在靜電場和壓縮空氣的作用下,，烤箱,，將粉末切割成-細小的靜電粉末顆粒，均勻地粘附在箱體表面,，從而獲得優(yōu)良的噴涂,。
烤箱的輸入輸出模塊簡稱i/o模塊。輸入模塊分為數字輸入模塊和模擬輸入模塊,。輸出模塊分為數字輸出模塊和模擬輸出模塊,。輸入模塊用于采集現場按鈕、壓力繼電器,、選擇開關,、接近開關、限位開關等開關量信號,，以及電流表,、電壓表、壓力表,、電位計等模擬量信號,。開關量信號和模擬量信號的主要特點是連續(xù)變化和連續(xù)采集。數字輸出模塊主要用于控制開關狀態(tài)設備,，如電磁閥,、指示燈、繼電器,、接觸器等設備,；
模擬輸出模塊主要用于控制需要連續(xù)調節(jié)的設備，如調速器,、控制閥,、變頻器等設備,。烤箱程序的主要功能是生成用戶程序,，編寫,、修改、檢查和監(jiān)視用戶程序,。通過西門子s7-1200編程軟件botu tiaportal v12對plc程序的運行狀態(tài)進行編譯,、調試和監(jiān)控，在軟件平臺上進行編譯,，并下到plc控制器上,。當烤箱cpu不能執(zhí)行特定功能時，特殊功能模塊由特殊功能模塊實現,，其功能的實現是一個完全獨立的模塊,。烤箱模擬電壓和電流輸入通過12位a/d轉換模塊和bmf緩沖寄存器中的數據分配給基本單元,�,；締卧ㄟ^自/到指令與功能模塊進行數據交換。
烤箱離線編程系統(tǒng)需要通過計算機建立系統(tǒng)的cad數學模型,，對系統(tǒng)創(chuàng)建的cad模型進行編程處理,，并對編程結果進行后處理。
一般來說,，烤箱離線編程系統(tǒng)包括三個模塊：機器人系統(tǒng)cad建模,、離線編程。
1cad建模需要完成以下任務：
1加工件的建模,；
2現場設備的建模,；
3系統(tǒng)的布局規(guī)劃,；
4數學模型的處理,。由于利用現有的cad數據建立的機器人模型與機器人的理論參數和實際模型之間存在誤差，靜電噴塑烤箱,，需要對機器人模型進行零點標定,、坐標系標定，并對誤差進行分析和修正,。
2離線編程模塊一般包括：烤箱和現場設備的任務分配,、烤箱末端執(zhí)行器的變換方程、機器人姿態(tài)變換矩陣和任務程序的編制等,。在對機器人運行路徑進行初步編程后,，根據結果，對相應的奇異點和干涉點程序進行了適當的修正,。將修改后的程序導入機器人控制器,，在線控制烤箱的運動,，并進行調試，噴塑烤箱廠家,，完成操作,。機器人編程語言將機器人離線編程系統(tǒng)定義為封裝機器人的幾何和動態(tài)特性，并提供通用接口,。該語言具有空間推理功能,，能直接操作幾何信息，能有效地實現自動規(guī)劃和編程,。
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