環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)
特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座,，每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：
每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),，此應(yīng)用采用了-的控制總線,，環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào)，環(huán)形鏈條導(dǎo)軌應(yīng)用,，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題,。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計(jì)過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,，就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題；這個(gè)時(shí)候,，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,，俗稱電滑環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：
然而在10-9 mbar的真空中,，同樣的過程需要幾個(gè)小時(shí)才能完成，從而-表面特性研究的正常開展,。分子束外延是一種新的晶體生長(zhǎng)技術(shù),，其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在真空腔體中，將需要生長(zhǎng)的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中也在腔體內(nèi),；分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流,，能在上述襯底上生長(zhǎng)出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：
支承大偏載
進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候，會(huì)有較大的下壓力,，且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn),，會(huì)產(chǎn)生較大偏載；滑座外側(cè)帶偏載支承板,，此支承板經(jīng)過淬硬處理,，環(huán)形鏈條導(dǎo)軌廠家，經(jīng)過加工,，并用螺栓固定在滑座板上,；滑座停止在裝配工位時(shí)，環(huán)形鏈條導(dǎo)軌原理,，此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,，可支持大偏載：
內(nèi)側(cè)二次定位
自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為：傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè),，此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中,，同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),；同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面,，二次定位機(jī)構(gòu)在下面；所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上,，這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉：
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