隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具用控制方便,，執(zhí)行動(dòng)作靈活,，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。-適用于多品種的柔性化生產(chǎn),。

影響涂膠效果的因數(shù)：

涂膠的效果與很多因素有關(guān)：

工業(yè)機(jī)械手的重復(fù)精度,、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)械剛性,、軌跡的特性,、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性,、控制系統(tǒng)的特性等,。所以在設(shè)計(jì)涂膠機(jī)器人時(shí)，必須把所有的問(wèn)題分析透徹,，才有可能設(shè)計(jì)出-的產(chǎn)品,。

光滑曲線(xiàn)，該曲線(xiàn)就是工件需要涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡,。示教編程方式克服了數(shù)控編程以涂膠軌跡數(shù)據(jù)輸入,，必須借助準(zhǔn)確的零件圖紙及事先計(jì)算出1軌跡曲線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，逐步輸入的煩瑣方式,。采用示教編程方式后，僅需工件實(shí)物即可快捷方便地完成編程,。適用于三維空間內(nèi)任意曲線(xiàn)軌跡的涂膠和材料均勻涂布,。工業(yè)機(jī)器人示教編程方式，使設(shè)備的操作更趨柔性化與智能化,，可以隨意調(diào)用和修改涂膠程序,。

?行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具體的情況還需要具體分析,。

en-us>;,，并準(zhǔn)確的選取。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司-于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成,，機(jī)器人打膠,，歡迎來(lái)電咨詢(xún)！