直角減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和部件組成

直角減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星,，太陽(yáng)輪，齒圈外,。

直角減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因,，單級(jí)減速 3 一般不---10，常見(jiàn)的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10,，減速機(jī)系列是一般不--- 3,，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4階段的減速齒輪減速器。

相對(duì)于其他的減速機(jī)，直角減速機(jī)具有高剛性,、 能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段,， 率 單97%-98%)，高的扭矩巨細(xì)份額,、保護(hù)等等,。

因?yàn)檫@些特色，大部分行星伺服減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),，用于下降速度,，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配,。

額外輸入的速度減速機(jī) 18000rpm 巨細(xì)與自身的減速機(jī),，減速機(jī)大額外輸入的速度，小,，工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000nm,，---大扭矩減速機(jī) 10000nm.工作溫度-25 ℃至 100 ℃，能夠經(jīng)過(guò)改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng),。

行星擺線針輪減速機(jī)︰ 一切執(zhí)行器能夠分為三個(gè)部分︰

輸入的零件,，緩慢，輸出部分,。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套,，在偏疼設(shè)置尚有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 h組織,，兩個(gè)擺線輪的中心孔,，為偏疼設(shè)置上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪組環(huán)形擺放的針齒相嚙合的尚對(duì)組成齒差內(nèi)嚙合減速組織,，齒(削減沖突,，比小的減速機(jī)中，針齒上與針齒套),。宕輸入的軸與偏疼套滾動(dòng)一周石，因?yàn)閿[線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以,，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為了這兩個(gè)---,，有的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸旋轉(zhuǎn)是回身周石,，偏疼套亦滾動(dòng)一周,，擺線輪于相反方向被滾動(dòng)了一顆牙要減速再與w 輸出組織，將擺線輪的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)銷軸,，傳遞給輸出軸,，以取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。