采用單螺桿機(jī)構(gòu),，始終有4個(gè)小車一起傳遞動(dòng)力：
小車間距：180mm
工位間距：360mm
線速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用雙螺桿機(jī)構(gòu),，通過一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)；始終有6個(gè)小車一起傳動(dòng)動(dòng)力：
小車間距：340mm
線速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求,，梁平方形導(dǎo)軌,，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu)，以傳遞的驅(qū)動(dòng)力,。
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)
特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座,，每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng),，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：
每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了-的控制總線,，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào),，方形導(dǎo)軌公司，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題,。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計(jì)過程中,，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,，就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題,；這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接：
一：齒輪箱減速比
舉個(gè)例子,，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1,；假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm,，電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差,；500轉(zhuǎn)的話,，方形導(dǎo)軌作用，就是0.6mm的誤差,；所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn)：
同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)
二：同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng),，這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,，方形導(dǎo)軌價(jià)格，同步帶的直線移動(dòng)距離,；如果輸入值偏小,，會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差；如果輸入值偏大,，會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差,；伺服電機(jī)的高分辨率，可控制同步帶的直線移動(dòng)距離,，建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離：
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