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怎樣變聰明的--:計算機不僅應該去做人類指
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智能機器人的研究目標并不是完全取代人 ,復雜的智能機器人系統(tǒng)僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的,, 即使可以做到 ,,也由于缺乏對環(huán)境的適應能力而并不實用 ,。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制,。因此,, 設計---的人機接口就成為智能機器人研究的重點問題之一 。
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對運動要素來說,,智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構,以適應諸如平地,、臺階,、墻壁、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境,。它們的功能可以借助輪子、履帶,、支腳,、吸盤、氣墊等移動機構來完成,。表演太極拳在運動過程中要對移動機構進行實時控制,,運輸機器人,這種控制不僅要包括有位置控制,,而且還要有力度控制,、位置與力度混合控制、伸縮率控制等,。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵,,也是人們要賦予機器人---的要素。思考要素包括有判斷,、邏輯分析,、理解等方面的智力活動。
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