機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響,機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時,,因易產(chǎn)生振動,,定位精度一般較低,開關(guān)控制,、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的,,這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置有關(guān),。
運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量,,運動件重量的變化對定位精度影響較大,通常運動件重量增---,,定位精度降低,,因此設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響,,液壓,、氣壓的壓力波動及電壓、油溫,、氣溫的波動都會影響機械手的重復(fù)定位精度,,因此采用---的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施,如用蓄能器穩(wěn)定油壓,,用加熱器或冷卻器控制油溫,,低速時用溫度、壓力補償流量控制閥控制,。
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如果機械手采用裝配架——傳動齒輪驅(qū)動,,注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生,,除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物,機械手推動向下運動時,,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂,,感覺異常運動。
如果懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題,,較好的方法是使用量程長的磁性表座,,泰州五軸伺服注塑機械手,按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后,,五軸伺服注塑機械手定制,,檢查軸的全部行程,---裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方,,五軸伺服注塑機械手配件維修,,如果齒隙不能調(diào)整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損,,需要替換,,如果必需修補裝配架和傳動齒輪,那么建議同時替換兩個構(gòu)件從而---長期性能,。
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縱走系列機械手適用于50~450噸的各型臥式注塑機的成品及水口取出,,橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為ac伺服馬達(dá)驅(qū)動,,那么縱走系列機械手有什么特點呢?東莞市智合機械設(shè)備有限公司來給大家介紹一下,。
1,、手臂形式有單截式和雙截式,上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模,,同時夾成品與水口,;
2、安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),,降低產(chǎn)品的---率和的控制生產(chǎn)量,,可保障操作人員的安全性,減少浪費,;
3,、安裝方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置于射出機尾端,,可以節(jié)省射出機的放置空間,,上下引拔為氣缸驅(qū)動,,節(jié)省成本,增加模內(nèi)的取出效率,。
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