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??1 記憶功能:存儲作業(yè)順序,、運動路徑、運動方式,、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息,。松下噴嘴
??2 示教功能:離線編程、在線示教,、間接示教松下噴嘴,。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩。松下噴嘴
??3 與---設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口,、通信接口,、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口,。松下噴嘴
??4 坐標(biāo)設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,、坐標(biāo)松下噴嘴系、工具坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系,。松下噴嘴
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??7 位置伺服功能:機器人多軸聯(lián)動、運動控制,、速度和加速度控制,、動態(tài)補償?shù)取?/p>
??8 故障診斷安全保護功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷,。
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