噴涂機(jī)器人選型因素

1機(jī)器人的工作軌跡范圍,。在選擇機(jī)器人時需---機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔,。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動的車身安裝在輸送小車上的斷面示意圖,，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求,。2機(jī)器人的重復(fù)精度。對于涂膠機(jī)器人而言,，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可,。而對于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些,。

3機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度,。機(jī)器人的較大運(yùn)動速度或較大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時間越短,，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕dui施工時間越長,，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的較大運(yùn)動速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo),。但需注意的問題是，在噴涂過程中涂膠或噴涂,，噴涂工具的運(yùn)動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān),，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外,，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān),，因而根據(jù)工藝要求選擇比較高的機(jī)器人。

4機(jī)器人手臂可承受的較大荷載,。對于不同的噴涂場合,，噴涂涂膠或噴漆過程中配置的噴具不同,，則要求機(jī)器人手臂的較大承載載荷也不同。

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噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機(jī)器人無法在一個噴涂程序中間---更改流量,，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,，使流量控制準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面,，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式,，就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w,，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入,，而且對殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)測，這使得噴涂機(jī)器人的安全級別是---的,。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間,，機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令,，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時間,。同---器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了-，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用---工件在掛具上擺放的不一致,，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂,，因?yàn)槠�差會讓機(jī)器人實(shí)時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果,。