二：切向力計(jì)算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數(shù)：μ=0.02
安全系數(shù)：fs
效率：η=95% 齒輪齒條的傳動(dòng)效率
移動(dòng)部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,，請(qǐng)參考樣本)
加速力：f加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：f=f加速+f/η,；垂直應(yīng)用：f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數(shù)，f總=f*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
加速力矩：t=f總*r/1000 (nm),， 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩,。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度：v m/min
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座,，這些滑座可通過(guò)可調(diào)連桿連接在一起，方形導(dǎo)軌廠家,，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):
為了---滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行,，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，方形導(dǎo)軌設(shè)計(jì),，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：
1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短
2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào),，為可調(diào)連桿，---滑座間距的準(zhǔn)確性,；結(jié)構(gòu)如下圖所示,，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋,；轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿,，即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度可調(diào)連桿，可從市面上采購(gòu),；也可自行加工裝配：
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：
重物提升-直線模組垂直應(yīng)用
齒輪齒條傳動(dòng)直線模組的如下技術(shù)特點(diǎn),，彭州方形導(dǎo)軌,，使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用：
1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材，和鋼材比較,，---減輕了重量,；截面尺寸為300mmx200mm的鋁型材每米的重量?jī)H為37.5公斤：
2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌,；比分體的導(dǎo)軌+齒條組合,，又進(jìn)一步減輕了重量：3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝,，方形導(dǎo)軌公司,，有效延長(zhǎng)了使用壽命：
4. 導(dǎo)軌和鋁型材,，和提升的重物一起上下移動(dòng)，電機(jī)固定在滑座上,；不像絲桿傳動(dòng)直線模組,，電機(jī)需要和提升的重物一起上下移動(dòng)；這優(yōu)化了受力情況：
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