伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度線(xiàn)數(shù),，交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分,。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。
交流伺服電動(dòng)機(jī)雖較感應(yīng)電動(dòng)機(jī)復(fù)雜,，交流伺服電機(jī)價(jià)格,，但比直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單,。它的定子與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣，交流伺服電機(jī),，都在定子上裝有對(duì)稱(chēng)三相繞組,。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類(lèi),。非電磁式又分為磁滯式,、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)存在效率低,、功率因數(shù)較差,、制造容量不大等缺點(diǎn)。,。數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動(dòng)機(jī),。
雖然兩者在控制方式上相似脈沖串和方向信號(hào)，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異�,，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °,、0.36°。也有一些的步進(jìn)電機(jī)步距角更小,。如公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),，其步距角為0.09°；
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