首先,，輸送鏈系統(tǒng),、供粉系統(tǒng)、烘箱系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,，通過工裝對(duì)零件進(jìn)行手動(dòng)加載和定位,，烘箱，輸送鏈開始運(yùn)行,。當(dāng)工件進(jìn)入噴灑區(qū)域時(shí),，rfid讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運(yùn)行,，系統(tǒng)檢測(cè)工件的實(shí)際位置,，進(jìn)行坐標(biāo)擬合。主控系統(tǒng)讀取工件信息,，向機(jī)器人控制器發(fā)送噴涂信號(hào),。烘箱噴涂系統(tǒng)讀取箱型與當(dāng)前噴涂配方匹配，調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序開始噴涂操作,。噴涂完成后,，機(jī)器人返回-停止運(yùn)行，并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號(hào),。烘箱主控制器讀取“噴灑完成”信號(hào),，輸送鏈開始運(yùn)行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區(qū)域,，涂裝烘箱,，然后下線。roboguid是日本fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維,，在烘箱平臺(tái)上-器人和-設(shè)備的實(shí)際布局,，并通過tp教學(xué)進(jìn)一步-器人的軌跡。通過模擬驗(yàn)證了該生產(chǎn)線方案的可行性,，得到了優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏的準(zhǔn)確周期時(shí)間,。

烘箱主站使用trcv塊將從1號(hào)站輸出的數(shù)據(jù)信息上傳到receivedb塊中的位置。數(shù)據(jù)上傳完成后,，主站與從站1的連接通過scon塊斷開,，從站重復(fù)此過程。所有從站與主站之間的數(shù)據(jù)傳-成后,，烘箱主站調(diào)用tcon塊進(jìn)行初始化,，并與從站1建立新的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。連接將一直保持,。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的噴塑柔性生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),。整個(gè)操作系統(tǒng)包括工業(yè)控制編程、操作功能三個(gè)模塊,。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設(shè)置不同的噴塑軌跡,，為噴塑機(jī)器人提供模型調(diào)用功能，避免了復(fù)雜的編程過程,，制造了噴塑機(jī)器人,。烘箱可以使用這些數(shù)據(jù)來-和了解產(chǎn)品狀態(tài)。烘箱通過rfid讀寫器讀取噴涂箱的數(shù)據(jù)信息,，根據(jù)讀取的產(chǎn)品信息自動(dòng)調(diào)用加工程序,，噴塑烘箱價(jià)格，讀取噴涂箱工件的坐標(biāo)系,。工件下線后,，應(yīng)用條形碼進(jìn)行二次識(shí)別，記錄設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),，更新產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù),。設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸?shù)街鳈C(jī)的生產(chǎn)管理/監(jiān)控系統(tǒng)，降低后續(xù)物流成本,。