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馬車是馬拉的車子,，或載人,，或運(yùn)貨。馬車的歷史-久遠(yuǎn),，它幾乎與人類的文明一樣漫長(zhǎng),。一直到19世紀(jì)，馬車仍然是城市交通的十分重要的交通工具,。人們喜歡馬車的優(yōu)雅和詩(shī)意,，喜歡乘坐馬車從容地穿過(guò)鄉(xiāng)村大道或古舊的城區(qū)街巷去訪問(wèn)朋友。隨著火車和汽車的出現(xiàn),，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度越來(lái)越快,。至此，馬車的黃金時(shí)代宣告結(jié)束,。

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早在原始社會(huì),，隨著生產(chǎn)的發(fā)展,，人們就逐漸認(rèn)識(shí)到可以利用牲畜來(lái)拖曳,、馱載重物。車輛出現(xiàn)以后,，人們又認(rèn)識(shí)到可以利用牲畜來(lái)挽車,。借助畜力挽車，可運(yùn)輸比原先馱載量重十-的重物,。早用來(lái)挽車的牲畜是馬和牛,。

　　馬和車結(jié)合的方法叫系駕法，即怎樣使馬拉車的辦法,。中國(guó)古代馬車的系駕法隨著車形制的變化,，經(jīng)歷了三個(gè)主要發(fā)展階段，即軛,？革加引式系駕法,、胸帶式系駕法、鞍套式系駕法,。相應(yīng)的使用時(shí)間約相當(dāng)于先秦,、漢至宋、元至今三個(gè)時(shí)期,。