機械手驅(qū)動機構(gòu)有氣動,、液動、電動和機械四種形式,。氣動式速度快,，伺服注塑機機械手，結(jié)構(gòu)簡單,，成本低,。采用點位控制或機械擋塊定位時，有較高的重復(fù)定位精度,，但臂力一般在300n以下,。液動式的出力人，臂力可達1000n以上,，且可用電液伺服機構(gòu),，淮安注塑機機械手，可實現(xiàn)連續(xù)控制,，使工業(yè)機械手的用途和通用性更廣，定位精度一般在1mm范圍內(nèi),。目前常用的是氣動和液動驅(qū)動方式,。電動式用于小型，機械式只用于動作簡單的場合,。

自動機械手的自由度

cubic自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數(shù),，軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強,，所能做的動作就可以復(fù)雜,。軸數(shù)越多，靈活性就越強，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,，立式注塑機機械手,，這個需要視具體工作而定。

重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機械手的性,，自動機械手重復(fù)完成一個動作,，注塑機機械手報價，到達一個位置會有一個誤差,，精度越高的自動機械手誤差越小,，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對精度要求非常高,，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下,；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有---選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品,。