禮儀機(jī)器人
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè),，沖壓取件機(jī)器人調(diào)試,，靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，由腦來(lái)完成統(tǒng)一指揮的作用,。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器,。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人,。徐揚(yáng)生院士研制的獨(dú)輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性,。動(dòng)物一般具有上述這些要素,，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器,。1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。
服務(wù)機(jī)器人三大特征市場(chǎng)容量快速增長(zhǎng)
林科鋒表示,，服務(wù)機(jī)器人三個(gè)特征：感知,、決策和執(zhí)行。以智能音響為例,，它就是具備了感知,、決策和執(zhí)行的能力，語(yǔ)音控制功能,，感知語(yǔ)音后做決策分析,，常熟沖壓取件機(jī)器人,，知道主人要它做什么，要去詢問(wèn)天氣,，沖壓取件機(jī)器人定做,，還是點(diǎn)播一首歌，還是a---數(shù),。執(zhí)行,，沖壓取件機(jī)器人廠家，查找本地資源或者查詢?cè)贫速Y源,，提供服務(wù)給主人,。
林科鋒在現(xiàn)場(chǎng)講解了ifr數(shù)據(jù)，2012年個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元,，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為為208億,。目前公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在市場(chǎng)前面，市場(chǎng)容量大,。
1978年美國(guó)unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人puma,，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年機(jī)器人 英格伯格推出機(jī)器人helpmate,，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為送飯,、送藥、送郵件,。
1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶(aibo),，當(dāng)即銷售一空，從此---機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥irobot公司推出了吸塵器機(jī)器人roomba,，它能避開障礙,，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí),，自動(dòng)駛向充電座,。roomba是目-界上銷量大、商業(yè)化的家用機(jī)器人,。
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