agv運輸車

當有客戶需要乘坐出租車時,，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當前所在的位置,，以及要到達的目的地,，這里，agv搬運車廠家,，我們可將客戶的電話理解為來自物-度系統(tǒng)的需求,，出租車公司的客戶中心理解為agv的地面控制系統(tǒng)，即agv系統(tǒng)的上位,。

客戶中心收到客戶的電話后,，可以通過無線電話與出租車司機聯(lián)系，選擇離客戶近,，又正好空閑的車輛a前往接客,，就像agv的地面控制系統(tǒng)進行的車輛和任務(wù)分配；在車輛a前往接客的途中,，客戶中心可能又接到報告,，有空閑車輛b離客戶更近，那么客戶中心將及時通知車輛b去接客戶,，取消車輛a的任務(wù),，這就是agv地面控制系統(tǒng)的動態(tài)車輛調(diào)度,。客戶中心對出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌,，能夠及時通知各個司機選擇便捷的道路行駛,，該道路所需時間短，但不一定是路程短,，因為,，近路程的道路上可能發(fā)生了交通阻塞，這就是agv地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作,。