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齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年,，古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中,，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。希臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪,，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子,，使它與銷輪嚙合，齒輪箱,，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上,。這約是公元前150年的事。在公元---0年,，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì),，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí),，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置,。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪,。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪,，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動(dòng)木人，以使木人可以指南,。

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