烤箱噴霧寬度：指噴涂槍噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度,。根據(jù)上述參數(shù)，流速為400 ml/min,，涂料的轉(zhuǎn)化率為60%,，涂膜厚度為35微米，噴射寬度的平均寬度為600 mm,。結(jié)果表明,，當(dāng)噴槍速度為150 mm／s時,，膜厚可控制在35μm/2%，通過調(diào)節(jié)噴槍速度可優(yōu)化涂層厚度,。對于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問題,，烤箱通過分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴槍速度。在分析外部工件-相對于工件坐標(biāo)系的偏移量的基礎(chǔ)上,，本文建立了烤箱的工件坐標(biāo)系,，以協(xié)調(diào)噴涂過程中噴涂機(jī)器人末端噴槍與工件的位置和姿態(tài)。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點,，合理地規(guī)劃了機(jī)器人的噴涂路徑,。在完成噴槍運(yùn)動路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上，為了解決烤箱在噴涂過程中產(chǎn)生的內(nèi)圓角積粉和邊緣不足的問題,，分析了影響涂層厚度的關(guān)鍵因素,，確定了噴槍相對于工件的較佳工作距離。被選中,。噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計的目的是設(shè)計一條具有噴涂機(jī)器人和相應(yīng)輔助設(shè)備的柔性自動噴涂生產(chǎn)線,，能夠滿足多種規(guī)格和各種類型的箱體的需要。在-工件的前提下,，靜電噴涂烤箱,，提高烤箱加工效率，降低操作人員的勞動強(qiáng)度,，降低工作環(huán)境的危險性,。

烤箱主站使用trcv塊將從1號站輸出的數(shù)據(jù)信息上傳到receivedb塊中的位置。數(shù)據(jù)上傳完成后,，主站與從站1的連接通過scon塊斷開,，從站重復(fù)此過程。所有從站與主站之間的數(shù)據(jù)傳-成后,，烤箱主站調(diào)用tcon塊進(jìn)行初始化,，并與從站1建立新的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。連接將一直保持,。本項目設(shè)計的噴塑柔性生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,。整個操作系統(tǒng)包括工業(yè)控制編程、操作功能三個模塊,。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設(shè)置不同的噴塑軌跡,，為噴塑機(jī)器人提供模型調(diào)用功能，避免了復(fù)雜的編程過程,，制造了噴塑機(jī)器人,。烤箱可以使用這些數(shù)據(jù)來-和了解產(chǎn)品狀態(tài)�,？鞠渫ㄟ^rfid讀寫器讀取噴涂箱的數(shù)據(jù)信息,，根據(jù)讀取的產(chǎn)品信息自動調(diào)用加工程序，讀取噴涂箱工件的坐標(biāo)系,。工件下線后,，應(yīng)用條形碼進(jìn)行二次識別，記錄設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),，更新產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù),。設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線傳輸?shù)街鳈C(jī)的生產(chǎn)管理/監(jiān)控系統(tǒng)，降低后續(xù)物流成本,。