服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀和前景
服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人和家用機(jī)器人與服務(wù)型機(jī)器人。
根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(ifr)統(tǒng)計(jì)部門于2008年10月公佈的新資料,，服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)概況分述如下：個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人： 至2007年底,，個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量已超過340萬臺(tái)，-休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬臺(tái),。至 2011年底,，家務(wù)用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到460萬臺(tái)，-休閑用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到735萬臺(tái),，合計(jì)約1200多萬臺(tái),，未來四年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值合計(jì)約57億美元，到2015年,，個(gè)人和家庭機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元,，同時(shí)，將出現(xiàn)多種類型的個(gè)人機(jī)器人,。服務(wù)型機(jī)器人：至2007年底,，已有4.9萬臺(tái)的使用數(shù)量，預(yù)計(jì)到2011年底,，注塑取件機(jī)器人什么牌子好,，將增加5.4萬臺(tái)服務(wù)型機(jī)器人，張家港注塑取件機(jī)器人,，總價(jià)值約91.2億美元,，其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人多，共將有1.9萬臺(tái),，防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計(jì)將有1.56萬臺(tái)銷售量,，清潔機(jī)器人亦約有4000臺(tái)銷售量，yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺(tái),，多用途機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)約2375臺(tái),，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺(tái)銷售量,。
機(jī)器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成,。另一種是分散級(jí)式控制,，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上,、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊,、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī),，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)cpu,，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),，注塑取件機(jī)器人價(jià)格,，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,，注塑取件機(jī)器人,，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力力矩控制,。
1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的,、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力,、具有多種感知能力,、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前,，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的是美國和日本,。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先-，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量,、種類方面則居-,。
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