搬運機器人
首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應(yīng)用領(lǐng)域劃分為如下三個大類：倉庫內(nèi)物料的搬運：倉庫=》倉庫口產(chǎn)線物料的配送和回收：倉庫《==》生產(chǎn)線線頭生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)運：產(chǎn)線《==》產(chǎn)線
不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄馨徇\機器人的導(dǎo)航方式的選擇會有很大的影響,。目前來說市面上常用的導(dǎo)航方式有：反射激光導(dǎo)航,、slam激光導(dǎo)航、3d視覺導(dǎo)航,、磁條導(dǎo)航,、-導(dǎo)航、gps定位導(dǎo)航等,，不同的導(dǎo)航方式有各自不同的優(yōu)缺點,。
無人搬運車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,，以可充電之蓄電池為其動力來源,。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electro---ic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,，agv智能運輸車報價，
agv以輪式移動為特征,，較之步行,、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、可控性強、安全性好等優(yōu)勢,。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,，agv智能運輸車，agv的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道,、支座架等固定裝置,，不受場地、道路和空間的---,。
agv自動搬運車設(shè)計
車體結(jié)構(gòu)形式,。acv小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動形式,。單驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎,、前進(jìn)以及后退，該結(jié)構(gòu)對地面要求不高，抓地性較好,，多用于小型agv,。驅(qū)動形式多見于四輪車型，其主要優(yōu)點是能夠在運動過程中---的控制車身變化,，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合,，其主要缺點是車的適應(yīng)性較差，且成本相對較高,。
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