為實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的無(wú)人駕駛和數(shù)據(jù)采集,，對(duì)插秧機(jī)的電路進(jìn)行了設(shè)計(jì).系統(tǒng)主要由中央 處理單元，傳感器檢測(cè)單元,，插秧機(jī)監(jiān)測(cè)儀,，插秧機(jī)控制單元，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元及上位機(jī)控制單元等5部分組成.中央處理單元主控芯片采用stc12c5a60s2單片機(jī),， 采集并處理傳感器檢測(cè)單元檢測(cè)到的插秧機(jī)相關(guān)參數(shù);插秧機(jī)控制單元依據(jù)中央處理單元的命令控制插秧機(jī)行駛與工作;無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸單元用于與上位機(jī)控制單元通 訊;上位機(jī)控制單元通過(guò)rs232與pc機(jī)相連.試驗(yàn)結(jié)果表明,，通過(guò)此系統(tǒng)能遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集插秧機(jī)的狀態(tài)參數(shù)，并實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的遙控行駛.

       一種插秧機(jī)綜合性能檢測(cè)裝置,。該裝置由安裝底座,、行走輪模擬加載裝置、機(jī)架起降仿形機(jī)構(gòu),、插秧針運(yùn)動(dòng)一致性測(cè)量裝置,、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置、升降時(shí)間檢測(cè)裝置和工控機(jī)組成,。其特點(diǎn)是,，采用2臺(tái)磁粉制動(dòng)器獨(dú)立施加工作負(fù)載，整個(gè)系統(tǒng)有2套扭矩,，插秧機(jī)監(jiān)測(cè),，轉(zhuǎn)速傳感器，4套光纖或激光檢測(cè)儀表,，2套光電檢測(cè)儀表,，1套霍爾檢測(cè)儀表，所有檢測(cè)信號(hào)通訊傳輸至計(jì)算機(jī)中,，能夠?qū)崟r(shí)顯示并記錄儲(chǔ)存,；可以檢測(cè)秧爪一致性誤差、測(cè)量升降時(shí)間,，分析發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)插秧機(jī)工作性能的影響