工業(yè)機器人由主體,、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),，包括臂部,、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu),。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度,，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作,；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制,。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種,。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降,、回轉(zhuǎn)和伸縮動作,；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮,；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),。

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工ye和信息化部,、-,、認(rèn)-三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機器人,，連云港注塑取件機器人,，避免低水平重復(fù)建設(shè)。

　　這一通知給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”,。不過,，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量,。因為機器人是一個大系統(tǒng),，包括了驅(qū)動、傳感和交互等各種技術(shù),，因此研究機器人必然要花很多資金和人力,。

　　“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個產(chǎn)品真正走向市場，僅靠的項目和科學(xué)家的熱情是很難的,，因為資本的推動起著決定性作用,。”天津大學(xué)機械工程學(xué)院-王樹新表示,，注塑取件機器人維修,，建立科技和資本的對接機制很關(guān)鍵,。

　　雖然目前資本對于機器人產(chǎn)業(yè)普遍-，但是有些-熱衷于關(guān)注小型企業(yè),，依靠短期投資獲取利益,，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場,。