烤箱是集噴涂系統(tǒng)和防爆系統(tǒng)于一體的工業(yè)機器人。可根據(jù)不同的工件使用相應(yīng)的程序進行噴涂操作,。機器人的噴涂程序可以通過兩種方式生成:在計算機上進行手動指令或離線編程,,然后將計算機上的離線程序?qū)霗C器人控制器,,從而有效地減少現(xiàn)場調(diào)試時間,。目前,國外廣泛使用的噴涂機器人制造商有瑞士的abb,、安川的motoman,、德國的fanuc、kuka,、法國的staubert和美國的adept,。我國噴涂機器人的研究成果主要分為兩個方面:
1機器人本體分析,、運動學和動力學分析。
2噴灑機器人噴槍軌跡規(guī)劃和運動模擬,。對烤箱的靜態(tài)和動態(tài)特性進行了研究,。烤箱運用矩陣方程和方向余弦法分析了非球面手腕6r系列噴涂機器人的運動學逆解,。計算了末端執(zhí)行器噴槍與噴涂機器人各關(guān)節(jié)之間的關(guān)系,,并對機器人本體的結(jié)構(gòu)進行了分析。較小二乘圓弧逼近法,。---噴涂精度,同時有效減少復雜表面的碎片數(shù)量,。陳偉華等,。采用拋物線逼近法研究了火導軌的優(yōu)化問題。通過蒙特卡羅方法對機器人的工作空間進行了分析和模擬,。
烤箱的輸入輸出模塊簡稱i/o模塊,。輸入模塊分為數(shù)字輸入模塊和模擬輸入模塊。輸出模塊分為數(shù)字輸出模塊和模擬輸出模塊,。輸入模塊用于采集現(xiàn)場按鈕,、壓力繼電器、選擇開關(guān),、接近開關(guān),、限位開關(guān)等開關(guān)量信號,以及電流表,、電壓表,、壓力表、電位計等模擬量信號,。開關(guān)量信號和模擬量信號的主要特點是連續(xù)變化和連續(xù)采集,。數(shù)字輸出模塊主要用于控制開關(guān)狀態(tài)設(shè)備,如電磁閥,、指示燈,、繼電器、接觸器等設(shè)備,;
模擬輸出模塊主要用于控制需要連續(xù)調(diào)節(jié)的設(shè)備,,如調(diào)速器、控制閥,、變頻器等設(shè)備,。烤箱程序的主要功能是生成用戶程序,,噴塑烤箱,,編寫,、修改、檢查和監(jiān)視用戶程序,。通過西門子s7-1200編程軟件botu tiaportal v12對plc程序的運行狀態(tài)進行編譯,、調(diào)試和監(jiān)控,在軟件平臺上進行編譯,,并下到plc控制器上,。當烤箱cpu不能執(zhí)行特定功能時,特殊功能模塊由特殊功能模塊實現(xiàn),,其功能的實現(xiàn)是一個完全獨立的模塊,。烤箱模擬電壓和電流輸入通過12位a/d轉(zhuǎn)換模塊和bmf緩沖寄存器中的數(shù)據(jù)分配給基本單元,�,;締卧ㄟ^自/到指令與功能模塊進行數(shù)據(jù)交換。
烤箱與傳統(tǒng)噴涂技術(shù)相比,,靜電粉末噴涂具有許多優(yōu)點:采用壓縮空氣作為粉末分散介質(zhì),,不會產(chǎn)生有害氣體,有效---工人的工作環(huán)境,;未被工件吸附的粉末可通過回收裝置回收利用,,提高粉末利用率;工作,。靜電吸附片具有---的耐酸,、耐堿、耐磨性,。絕緣性能好,。盒體三維數(shù)字模型不僅包括盒體的尺寸信息,還包括約束信息,�,?鞠淠P蛿�(shù)據(jù)的準確性直接影響到工件的噴涂精度。因此,,靜電噴塑烤箱,,選擇合理的建模軟件建立模型數(shù)據(jù)庫有利于數(shù)字噴涂的順利實施。本文采用基于solidworks平臺的參數(shù)化設(shè)計功能,。在設(shè)計過程中,,我們可以通過設(shè)置參數(shù)之間的變量關(guān)系或建立標準化的參考參數(shù)來創(chuàng)建參數(shù)化模型。參數(shù)化建�,?梢�---提高創(chuàng)建模型三維數(shù)據(jù)庫的速度,。參數(shù)化建模是指零件或部件的形狀相對均勻,烤箱模型參數(shù)和尺寸的明顯組合。當給定不同的參數(shù)值時,,它可以驅(qū)動生成新的目標幾何圖形,。在修改產(chǎn)品模型或進行系列化設(shè)計時,只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的附加值,,烤箱,,即更新產(chǎn)品模型,才能為客戶個性化需求導致產(chǎn)品在大批量定制中的變形,、重用,、擴展和重組提供可行的解決方案,并---產(chǎn)品設(shè)計并行設(shè)計的實現(xiàn),。
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