圣海倫火山以其發(fā)生在1980年5月18日08:32太平洋標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的-而,。這是美國(guó)歷死-數(shù)很多,、-很大的火山-1912年阿拉斯加卡特邁火山-是美國(guó)規(guī)模很大的火山-。圣海倫火山-造成57人死,，250座住宅,、47座橋梁,、24公里鐵路和300公里高速公路被摧毀,�,；鹕�-引發(fā)的-山崩使山的海拔高度從-前2950米下降到了2550米，并形成了1.5公里寬,、125米深的馬蹄形火山口,。噴發(fā)出的火山灰和碎屑的體積達(dá)到了2.3立方公里，是歷史記載中很-的一次,。雖然與其他地質(zhì)年代發(fā)生過(guò)的火山-相比則有所遜色,。
與喀斯喀特山脈其他火山類似，圣海倫火山呈圓錐形,，由熔巖,、火山灰、輕石和其它沉積物交替層疊堆積而成,。圣海倫火山還包括玄武巖和安山巖層，幾個(gè)英安巖火山穹丘即為從中噴發(fā)形成,。很大的一個(gè)火山穹丘構(gòu)成了老的山峰,，另一個(gè)則構(gòu)成了北側(cè)的“山羊石”,，它們都被1980年的-摧毀。
近年來(lái),，環(huán)境問(wèn)題-大家關(guān)注,，避障激光雷達(dá)傳感器，而對(duì)海洋環(huán)境的保護(hù)已成共識(shí),，海洋激光雷達(dá)作為一種-的海洋探索與監(jiān)測(cè)手段,，已經(jīng)成為主流。
激光雷達(dá)與海洋生物相關(guān)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)兩方面,。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源,，固態(tài)避障激光雷達(dá)傳感器，通過(guò)對(duì)激光回波信號(hào)的識(shí)別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息,，結(jié)合偏振特征分析可對(duì)魚群種類進(jìn)行識(shí)別,；后者常采用海洋激光熒光雷達(dá)，通過(guò)對(duì)激光-目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號(hào)的探測(cè)分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息,。
與雷達(dá)原理相似,，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間tof， time of flight,。具體而言,，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離,。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離,，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3d環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別,，從而提高測(cè)量精度,。
-一下，低成本避障激光雷達(dá)傳感器,，當(dāng)發(fā)出光脈沖時(shí)啟動(dòng)秒表,，北醒避障激光雷達(dá)傳感器，然后當(dāng)光脈沖返回時(shí)停止計(jì)時(shí)器,。通過(guò)測(cè)量激光的“飛行時(shí)間”,，并且知道脈沖行進(jìn)的速度，就可以計(jì)算距離,。光以每秒30萬(wàn)千米的速度傳播,，因此需要非常-的設(shè)備來(lái)產(chǎn)生關(guān)于距離的數(shù)據(jù)。
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