我國冷藏保溫汽車占貨運汽車的比例僅為0．3％左右,，美國為0．8％～1％,，集裝箱監(jiān)控安裝，英國為2．5％～2．8％,，德國等發(fā)達均為2％～3％,。我國冷藏運輸率即易腐貨物采用冷藏運輸所占的比例約10％～20％，歐,、美,、日等國均達到80％～90％。我國冷藏運輸所占的比率即易腐貨物采用冷藏保溫汽車的運量與采用鐵路冷藏運輸?shù)倪\量之比約為20％,，歐洲各國為60％～80％,。

集裝箱振動信號粗大誤差處理

在加速度信號中往往會因為外界的干擾產(chǎn)生噪聲和干擾頻率，本文采用數(shù)字濾波的方法分離頻率分量以及提高信噪比,。在數(shù)字濾波中常見的有iir 與fir 濾波器,。iir 濾波器不能得到通帶中的線性相位，而fir 濾波器相對于iir 濾波器而言,，能夠得到準確的線性相位,。集裝箱的振動信號濾波處理采用fir 濾波器，fir 濾波器的濾波表達式為式中：y (n ) 與x (n ) 分別為輸出和輸入的時域信號序列,， bk 為濾波參數(shù),。為加速度信號經(jīng)平滑處理后基于多帶濾波器的設計函數(shù)remezd 的fir 濾波器截止頻率為50 hz 的頻響函數(shù)幅值圖。