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控制器主要功能:
?電機(jī)方向轉(zhuǎn)速控制
?報(bào)警蜂鳴器控制
?電機(jī)電磁閥控制
?電池電量顯示以及充電指示
?故障檢測(cè)報(bào)警
?usb 充電
控制器內(nèi)置進(jìn)口的微控制器,,通過編程來控制工作邏輯,對(duì)電機(jī)速度控制,,---在不同路面輪椅控制---,。
控制器包含操作控制器和電機(jī)控制器兩個(gè)模塊。
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此項(xiàng)目是基于slh單片機(jī)的一個(gè)gps定位程序。通過gps提供的位置坐標(biāo),,除了定位之外,,還可以計(jì)算出日出日落時(shí)間。然后利用此時(shí)間來作為一些定時(shí)控制器的控制依據(jù),。比如路燈,,日落時(shí)開啟,日出時(shí)關(guān)閉,。這樣可以省去人工開關(guān)燈的麻煩,,輪椅無刷控制器價(jià)格,,也可以節(jié)省不---的用電。同時(shí)我們還在其中加入了nrf24lo1無線模塊,,可以通過無線將位置坐標(biāo),,電動(dòng)輪椅無刷控制器,模式等數(shù)據(jù)傳給其他匹配好地址的設(shè)備,。這樣就可以達(dá)到一機(jī)多用的目的,,也節(jié)省了系統(tǒng)的總成本。為了方便使用,,顯示采用了12864顯示,,在程序中加入了各種菜單,模式選擇,。和參數(shù)設(shè)置功能,。使其功能---。
一,、使用者的基本情況
使用者的一般情況,,輪椅無刷控制器,包括使用者的年齡,、身高,、體重、身體損傷程度,、個(gè)性化需求,、居住條件及使用環(huán)境等
二、電動(dòng)輪椅的使用需求
1,、對(duì)電動(dòng)輪椅的椅座應(yīng)選用易于清洗又能防---水滲透的面料,。
2、當(dāng)使用者坐在電動(dòng)輪椅上,,身體的距離驅(qū)動(dòng)輪軸心的距離較遠(yuǎn)時(shí),,雖然電動(dòng)輪椅較大,不會(huì)有后傾的危險(xiǎn),,無刷輪椅車控制器,,但操作驅(qū)動(dòng)時(shí)會(huì)十分吃力,因此可選擇驅(qū)動(dòng)輪前后位置可調(diào)的輪椅,,適當(dāng)調(diào)節(jié)這個(gè)距離,,既---輪椅的穩(wěn)定又能使使用者操作---。
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