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還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng),，其中永磁同步電機(jī)包括無刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī),，而永磁同步電機(jī)和無刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)的效率較高,，體積小,，小，agv搬運(yùn)小車,，也無直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn),。但該類驅(qū)動系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應(yīng)用,。但永磁同步電機(jī)是有希望的-的電機(jī),，agv搬運(yùn)小車多少錢，是電動汽車電機(jī)的發(fā)展方向,。
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驅(qū)動電動機(jī)的選擇電動機(jī)類型agv需要具有靈活性,、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此億般采用蓄電池供電,，多選用直流電動機(jī),。直流電動機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī),、寬調(diào)速直流電機(jī)杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī),。agv小車的運(yùn)載類別——潛伏式、牽引式,、背負(fù)式,、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家-研發(fā)生產(chǎn)agv的高新技術(shù)企業(yè),，為廣大顧客提供的提供agv小車及配套agvs中央控制系統(tǒng),，
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agv控制系統(tǒng)分為地面上位控制系統(tǒng)、車載單機(jī)控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),，其中,，地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,，車輛調(diào)度,，agv搬運(yùn)小車價(jià)格，路徑線管理,，交通管理,，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,，負(fù)責(zé)agv的導(dǎo)航計(jì)算,，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走,，裝卸操作等功能,；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為agv單機(jī)提供系統(tǒng)相對位置及航向。
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