行星減速機經(jīng)消隙運動后,，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=1-k1coss-12rz-rz-azasins-124顯然l>;0示當擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后,，低溫升減速機廠家，齒對間仍存在嚙合間隙,，l<0則示該齒對已完全消隙,，低溫升減速機，且=-l為齒對間的彈性變形量,。

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行星減速機擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運動而同時嚙合傳力的過程可以描述為：在載荷作用下,，通過初始相對轉(zhuǎn)動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進入嚙合傳力狀態(tài),，而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動，從而便某些齒對消隙并進入嚙合傳力狀態(tài),，直至達到靜力平衡狀態(tài),。

考慮到優(yōu)化設(shè)計變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性，以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,，選擇了適宜求解離散性優(yōu)化問題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機減速機優(yōu)化的優(yōu)化解法,。基于visual c++編程平臺,，低溫升減速機,，利用c++語言編制了曳引機行星減速機優(yōu)化設(shè)計的優(yōu)化算法程序。對算例進行了計算和驗證,，并對優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設(shè)計方法的計算結(jié)果進行了對比分析,。

對比分析的結(jié)果表明，優(yōu)化設(shè)計所選擇乘除法和可行性枚舉法計算出的結(jié)果在增大了行星減速機減速器重合度的同時也減小了減速機的體積,，既提高了減速機的傳動平穩(wěn)性也為曳引機的安裝節(jié)約了空間;對不同載重量減速機的優(yōu)化評價函數(shù)結(jié)果對比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便,、快捷，具有較高的---性和實用性,。 由于行星減速機裝配比較困難,，作者建立了三維造型，進行了裝配,，為實際的裝配提供參考,。