按系統(tǒng)的性質(zhì)和方式將系統(tǒng)控制分成幾個(gè)模塊,，每一個(gè)模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略,，各模式之間可以是主從關(guān)系，也可以是平等關(guān)系,。 　　這種方式實(shí)時(shí)性好,，易于實(shí)現(xiàn)高速、---控制,，易于擴(kuò)展,，可實(shí)現(xiàn)智能控制，是目前流行的方式,。 　　其主要思想是“分散控制,，集中管理”，即系統(tǒng)對(duì)其總體目標(biāo)和任務(wù)可以進(jìn)行綜合協(xié)調(diào)和分配,，并通過(guò)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作來(lái)完成控制任務(wù),，整個(gè)系統(tǒng)在功能、邏輯和物理等方面都是分散的,，所以dcs 系統(tǒng)又稱(chēng)為集散控制系統(tǒng)或分散控制系統(tǒng),。 　　這種結(jié)構(gòu)中，子系統(tǒng)是由控制 器和不同被控對(duì)象或設(shè)備構(gòu)成的,，各個(gè)子系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)等相互通訊,。分布式控制結(jié)構(gòu)提供了一個(gè)開(kāi) 放、實(shí)時(shí),、準(zhǔn)確的機(jī)器人控制系統(tǒng),。分布式系統(tǒng)中常采用兩級(jí)控制方式。 　　兩級(jí)分布式控制系統(tǒng),，通常由上位機(jī),、下為機(jī)和網(wǎng)絡(luò)組成,。上位機(jī)可以進(jìn)行不同的軌跡規(guī)劃和控制算法，下位機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)細(xì)分,、控制優(yōu)化等的研究和實(shí)現(xiàn),。上位機(jī)和下位機(jī)通過(guò)通訊總線相互協(xié)調(diào)工作，天津物流自動(dòng)化系統(tǒng),，這里的通訊總線可以是rs-232,、rs-485、eee-488 以及usb 總線等形式,。

化工粉料高位碼垛機(jī)正確的保養(yǎng)手法

高位碼垛機(jī)能將不同外形尺寸的包裝貨物,，整齊、自動(dòng)地碼在托盤(pán)上或生產(chǎn)線,。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器,�,？蓾M(mǎn)足從低速到高速，從包裝袋到紙箱,，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品,。高位碼垛機(jī)應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等,，廣泛應(yīng)用于汽車(chē),、物流、家電,、,、食品飲料等不同領(lǐng)域。

高位碼垛機(jī)就是為取代人工而生產(chǎn)的,，比人力效率提高多倍,。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低,，容易保養(yǎng),，維修。主要構(gòu)成零件少,，配件少，所以維持費(fèi)用很低,。高位碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,，操作非常簡(jiǎn)單,。通用性強(qiáng)：通過(guò)高位碼垛機(jī)即可完成對(duì)不同貨物的碼垛,，相對(duì)降低了客戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)成本。

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