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一體機交流伺服系統(tǒng)概述

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動器,、伺服電機和一個反饋傳感器一般伺服電機自帶光電編碼器,。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行；驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,，然后將一定電流輸送給電機,，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載，負(fù)載根據(jù)自己的特性進行動作或加減速,，傳感器測量負(fù)載的位置,，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致,，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時,，編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負(fù)載的變化,，并重新返回到設(shè)定的速度。

交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),，負(fù)載波動和速度矯正之間的時間滯后響應(yīng)是非�,？斓摹�

機械方面

1電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損---造成負(fù)載過重,。軸承磨損后間隙過---造成電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心存在同軸度誤差，使機械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動,。軸承滾

動體和保持架磨損---會造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”,，“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過載報警”的情況下，由于負(fù)載過重,，會增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時間產(chǎn)生振動,；

2電機轉(zhuǎn)子不平衡，電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,，就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源,；

3轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡,，除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,，使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動,；

4聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，---是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,，由于本身的制造精度差,，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動；

5導(dǎo)軌的平行度在制造時較差會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達指位置到無法停留在定位置,，這時伺服電機會---的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊,，使電機連續(xù)的振動；

6絲杠與導(dǎo)軌平面的平行度誤差,，絲杠在安裝過程中與導(dǎo)軌所在平面有平行度誤差也會使電機由于負(fù)載不均勻產(chǎn)生振動,；

7絲杠彎曲，絲杠彎曲后絲杠除了受到軸向推力外還會受到變化的徑向力,，彎曲大時徑向力大,，彎曲小時徑向力小，同樣這種不應(yīng)該存在的徑向力也會使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生振動,。