提高plc控制系統(tǒng)可靠性采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)

1.冗余系統(tǒng)

所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有多余的部分,，沒(méi)有它系統(tǒng)照樣工作，但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行,。冗余系統(tǒng)一般是在控制系統(tǒng)中zui重要的部分(如cpu模塊)由兩套相同的硬件組成，當(dāng)某一套出現(xiàn)故障立即由另一套來(lái)控制,。是否使用兩套相同的i/o模塊,，煙臺(tái)，取決于系統(tǒng)對(duì)-性的要求程度,。

兩套cpu模塊使用相同的程序并行工作,，其中一套為主cpu模塊，一塊為備用cpu模塊,。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),，備用cpu模塊的輸出被禁止，由主cpu模塊來(lái)控制系統(tǒng)的工作,。同時(shí),，主cpu模塊還不斷通過(guò)冗余處理單元(rpu)同步地對(duì)備用cpu模塊的i/o映像寄存器和其它寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主cpu模塊發(fā)出故障信息后,，控制柜廠家,，rpu在1～3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用cpu。i/o系統(tǒng)的切換也是由rpu來(lái)完成,。

a)冗余系統(tǒng)b)熱備用系統(tǒng)

2.熱備用系統(tǒng)

熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單,，雖然也有兩個(gè)cpu模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序，但沒(méi)有冗余處理單元rpu,。系統(tǒng)兩個(gè)cpu模塊的切換,，做電氣設(shè)計(jì)廠家，是由主cpu模塊通過(guò)通信口與備用cpu模塊進(jìn)行通信來(lái)完成的,。兩套cpu通過(guò)通訊接口連在一起,。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主cpu通知備用cpu,，并實(shí)現(xiàn)切換,，其切換過(guò)程一般較慢。

可編程控制器的應(yīng)用

1,、開(kāi)關(guān)量邏輯控制：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止

2,、運(yùn)動(dòng)控制：對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置控制

3、過(guò)程控制：對(duì)溫度,、壓力,、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行閉環(huán)控制

4,、數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)采集-運(yùn)算-傳送

5、機(jī)械加工機(jī)床的數(shù)字控制：數(shù)控系統(tǒng)

6,、機(jī)器人控制：

7,、通信聯(lián)網(wǎng)：plc-計(jì)算機(jī)，plc-plc,，plc-人機(jī)界面