采用伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相pwm整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài),，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測試,。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。

三菱驅(qū)動器報(bào)警24原因及維修方法三菱驅(qū)動器報(bào)警24代碼的意思是接地故障,，報(bào)這個(gè)故障問題點(diǎn)一般在以下兩塊，u,、v,、w馬達(dá)線，驅(qū)動器部分,，先檢查u,、v、w馬達(dá)線有沒接好,，三相接地有沒問題,，如果這兩方面沒問題的話，就是驅(qū)動器的問題了,，只有外發(fā)維修或者更換了,。驅(qū)動器硬件故障的話就得好好檢查了，一般來說都是在驅(qū)動部分,，很少說在主板這塊,，所以檢查點(diǎn)分別是驅(qū)動電路，上半橋,、下半橋,，逆變電路、整流電路,，模塊部分等,，如果檢測以上電路都是好的，測量模塊也是好的,，但既然還是跳24故障,，為了保險(xiǎn)起見，就干脆換了個(gè)新模塊,，結(jié)果還是一樣跳報(bào)警,，這是什么問題呢？經(jīng)我們技術(shù)經(jīng)理檢測應(yīng)該是a7860光耦壞了,，更換后就好了,，所以說維修就是這樣,，不僅需要比較強(qiáng)的學(xué)習(xí)力，同時(shí)還需要豐富的維修經(jīng)驗(yàn),，沒有個(gè)5年8年的，不算是真正的維修---,。