安全防護(hù)介紹：

1.軟件保護(hù)：偏離導(dǎo)航線保護(hù),，丟失保護(hù)，導(dǎo)航帶缺損保護(hù),，部件故障保護(hù),，通訊故障保護(hù)。

2.硬件保護(hù)：避障傳感器：能檢測(cè)到agv小車前進(jìn)方向180°范圍內(nèi)的障礙物距離0---3m可調(diào),，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)agv會(huì)減速并停止,，發(fā)出警報(bào)提示要移開障礙物，當(dāng)障礙物移開后,，agv 小車自動(dòng)啟動(dòng)  

3.機(jī)械保護(hù)裝置：假如光電防撞裝置失靈,，當(dāng)agv碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞裝置啟動(dòng),，agv會(huì)-停止不動(dòng),，當(dāng)把障礙物移開后，agv需要人工啟動(dòng),。                                            

貨物中轉(zhuǎn)agv小車包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運(yùn)送對(duì)的agv小車,。這些自動(dòng)導(dǎo)引車可以一次運(yùn)送一個(gè),，兩個(gè)或四個(gè)貨物，并且與運(yùn)輸機(jī),，站點(diǎn),，下線設(shè)備(碼垛機(jī)，纏繞器,，機(jī)械手)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備(堆垛機(jī))鏈接,。在單元貨物agvs安裝的一種常見的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機(jī)。車載的和非車載的信息交換感應(yīng)器被同時(shí)使用,，用于同外接輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,，以-貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)agv小車可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸:,，也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來固定貨物,。