其中,，送料軸(y軸)的主要控制參數(shù)是位移,、位移速度和加速度。一般數(shù)控彎管機(jī)結(jié)構(gòu)中,，y軸運(yùn)動(dòng)是指送料小車沿床身的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),，由機(jī)床交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)，彎管機(jī)小型,，運(yùn)動(dòng)精度由光電編碼器和測(cè)速電機(jī)將位移和速度信號(hào)饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制,。旋轉(zhuǎn)軸(b軸)用于控制旋轉(zhuǎn)角度、角速度及角加速度,。主要利用無(wú)間隙齒輪取樣作為反饋信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制,，帶動(dòng)管坯實(shí)現(xiàn)垂直于y方向的空間轉(zhuǎn)動(dòng)。