國巨智能科技|工業(yè)機器人

  20世紀50年代末,，工業(yè)機器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格joseph f.englberger利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,，全自動搬運機械手批發(fā),，與喬治·德沃爾georgedevol共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”unimate，起初于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用,。當初的工業(yè)機器人構(gòu)造相對比較簡單,，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序-地完成同一重復(fù)動作,�,！坝饶崦诽亍钡膽�(yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機械化的美好前景,，也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕,。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,，很多繁重,、重復(fù)或者-意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機器人來代-類完成。 

 20世紀60年代,，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期,，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性,，包括恩斯特采用的觸覺傳感器,；托莫維奇和博尼在上“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進,，加入視覺傳感系統(tǒng),，并幫助麻省理工學(xué)院推出了上頭個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統(tǒng)。此外,，利用聲吶系統(tǒng),、光電管等技術(shù)，工業(yè)機器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準確位置,。 

自20世紀60年代中期開始,，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué),、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機器人實驗室,。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人,，并向-進發(fā),。 

20世紀70年代，隨著計算機和-技術(shù)的發(fā)展,，機器人進入了實用化時代,。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,，7軸交流電動機驅(qū)動的機器人,；美國milacron公司推出的首臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅(qū)動，可-移動物體,，用于裝配和多功能作業(yè),；適用于裝配作業(yè)的機器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的scara平面關(guān)節(jié)型機器人等。 

工業(yè)機器人應(yīng)用誤區(qū)——沒有正確的機器人學(xué)問

機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設(shè)計一個機器人單元通常都只是為一種應(yīng)用,，全自動搬運機械手批發(fā),，但是假定用戶沒有正確的機器人方面的學(xué)問，就有可能會面臨失敗,。任何消費設(shè)備的運用時間是和用戶如何運用,、維護設(shè)備緊密關(guān)聯(lián)的。一些頭次用機器人的用戶-培訓(xùn)并不少見,。機器人堅持正常工作-的條件是充分了解機器人的才干并在工作范圍內(nèi)優(yōu)異運用,。