隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展,，agv的應(yīng)用范圍也在擴(kuò)大,，倉儲(chǔ)是agv早應(yīng)用的地方。1954年,，上輛agv在美國southcarolina州的mercurymotorfreight公司的倉庫投入運(yùn)營,，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)貨物的自動(dòng)運(yùn)輸。目前,，上約有2萬臺(tái)各種agv在2100個(gè)---小小的倉庫中運(yùn)行,，不同行業(yè)對(duì)于agv自動(dòng)化搬運(yùn)的需求也是不同的,，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的解決方案以適配環(huán)境變得尤為重要

agv的控制系統(tǒng)主要是兩個(gè)方面，一個(gè)方面是車輛的控制系統(tǒng),，一個(gè)方面是調(diào)度的控制系統(tǒng),，調(diào)度控制系統(tǒng)屬于系統(tǒng)的固定結(jié)構(gòu)，主要做任務(wù)的分配,，做車輛的調(diào)整和路線的管理,，---運(yùn)輸物的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸，在運(yùn)輸過程當(dāng)中了解清晰方向,，將會(huì)做自動(dòng)調(diào)整,，---將貨物運(yùn)輸?shù)侥康牡亍?dv s=color:red;font-weight:bold;>agv的車輛控制系統(tǒng)，主要是接收調(diào)度命令,。如果有不懂的可以咨詢宏友,。