在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,,電機(jī)的降速和停機(jī)是通過逐漸減小頻率來實現(xiàn)的,在頻率減小的瞬間,,電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降,,而由于機(jī)械慣性的原因,電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時,,轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180度,,電機(jī)從電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài);與此同時,,電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動轉(zhuǎn)矩,,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降,電機(jī)處于再生制動狀態(tài),。電機(jī)再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路,。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網(wǎng),僅靠變頻器本身的電容吸收,,雖然其他部分能消耗電能,,但電容仍有短時間的電荷堆積,形成“泵升電壓”,,使直流電壓升高,。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。
因此在機(jī)械慣性比較大的系統(tǒng)中,,需要采用制動電阻,,如升降機(jī)、數(shù)控機(jī)床,、提升機(jī)等,。
當(dāng)伺服電機(jī)制動的時候,該伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),。這意味著能量將會返回到伺服驅(qū)動器的直流母線上,。因為直流母線包含電容,所以直流母線電壓會上升,。電壓增加的多少取決于開始制動時電機(jī)的動能以及直流母線上電容的容量,。如果制動動能大于直流母線上的電容量,同時直流母線上沒有其他驅(qū)動器容納該能量,,那么驅(qū)動器將會通過制動電阻來消耗該能量,,或者將其反饋給供電電源.
制動電阻使用率規(guī)定了制動電阻的使用效率,以避免制動電阻過熱而損壞,,變頻器-制動電阻器報價,,它會影響制動單元的制動效果。制動電阻的使用率設(shè)置越低,,電阻的-程度越小,,電阻上消耗的能量越少,制動效果越差,。同時,,制動單元的容量也沒有得到充分利用,。理論上講,制動電阻使用率為100%時,,對制動單元容量的利用充分,,制動效果也明顯,然而這需要較大的制動電阻功率的代價,,使用者應(yīng)綜合考慮,。在制動電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下,對于減速較慢的大慣性負(fù)載,,選取較低的電阻使用率會取得較好的效果,。對于需要快速停機(jī)的負(fù)載,宜選取較大制動電阻使用率,。
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