三菱伺服放大器維修記實(shí)

山東濟(jì)南一個(gè)大型企業(yè)乘飛機(jī)送修了幾臺(tái)型號(hào)為mr-sa502 三菱伺服放大器給深圳力鋒達(dá)成公司進(jìn)行維修,，由于客戶沒有備用的伺服器,，生產(chǎn)設(shè)備處于停用狀態(tài)，已影響到了日常生產(chǎn),，力鋒達(dá)成的電路板維修---馬上展開了對(duì)三菱伺服放大器維修工作中,。

只見電路板維修---熟練的拿出萬用表，對(duì)著mr-sa502 三菱伺服放大器的接線端子測(cè)量后,，然后打開mr-sa502 三菱伺服放大器的外殼,，查看內(nèi)部的電路板中的電子元件有沒有明顯燒壞的地方，確認(rèn)沒有明顯的損壞痕跡后,，然后將伺服放大器的 u·v·w 分別接到伺服馬達(dá)的接線端子,，將r·s·t接線端子 與三相 220v電源相連接，將 g1,、g2 編碼器插座分別與伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)編碼器連接,，再次檢查確認(rèn)接線無誤后，給mr-sa502 三菱伺服放大器加上電源,。

啟動(dòng)mr-sa502 三菱伺服放大器進(jìn)行試機(jī),，當(dāng) sw5 撥至開時(shí)，聽到繼電器吸合馬上又?jǐn)嚅_,，大隈伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話,，故障碼顯示 al32 ，查閱說明書 al32 故障碼的含義為過流故障。出現(xiàn)過電流的故障,，一般都是三菱伺服放大器中的逆變模塊或相關(guān)驅(qū)動(dòng)電路有故障所致,，因此維修---用萬用表對(duì)整流橋進(jìn)行檢測(cè)，沒有發(fā)現(xiàn)問題,，斷開輸出模塊的連接電路,，用萬用表測(cè)量逆變模塊，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)模塊的輸出端與電流負(fù)端擊穿,。更換一個(gè)好的逆變模塊裝回到mr-sa502 三菱伺服放大器上,，連接好后再檢查一次接線是否有錯(cuò)，后通電試機(jī),，驅(qū)動(dòng)器維修電話,，伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，再試正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn),、快與慢全部ok ，檢測(cè)運(yùn)行電流,、輸出電壓均沒有發(fā)現(xiàn)異常,，說明維修---已把mr-sa502 三菱伺服放大器維修好了，接著維修其它幾臺(tái)mr-sa502 三菱伺服放大器,，均是同樣的故障,，經(jīng)過一番緊張有序的檢修工作，終將山東濟(jì)南客戶送修的六臺(tái)三菱伺服放大器全部維修好,，客戶立即付清了維修費(fèi)后,，就立即踏上了回山東濟(jì)南的道路。

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