工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景有很多,，而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動(dòng)機(jī)器人agv使用越來(lái)越頻繁,。在過(guò)去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動(dòng)導(dǎo)引車,，agv小車,，他們正通過(guò)---自動(dòng)化的方案，快速響應(yīng)市場(chǎng)的變化,。

隨著人力成本的逐步上漲,，制造業(yè)的利潤(rùn)越來(lái)越薄。加上市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈化的影響,，工廠必須尋找更多低成本的方式來(lái)完成生產(chǎn)任務(wù),。而在新的制造環(huán)境里，對(duì)自動(dòng)化提出了更高的需求,，不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率,，還要做到實(shí)時(shí)監(jiān)控，提升柔性化生產(chǎn)的能力,，以滿足客戶對(duì)新產(chǎn)品訂制化的需求,。

人力勞動(dòng)在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足，例如一些低端工作，年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動(dòng),。還有在一些重力型的工作,，人的體力是有限的，搬運(yùn)大件物體會(huì)拖低生產(chǎn)線的效率,。而從安全方面來(lái)看，制造業(yè)很多場(chǎng)景充滿有害氣體,、尖銳的硬物和臟亂的場(chǎng)景,，容易給工人帶來(lái)傷害。

相比,，自動(dòng)化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來(lái)很大的優(yōu)勢(shì),，在某些環(huán)境下，機(jī)器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù),。

agv中央調(diào)度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運(yùn)送應(yīng)用與agv小車相結(jié)合的軟件產(chǎn)品,。在多年的agv小車實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù),、2.4g/wifi等無(wú)線技術(shù),、大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)等，能滿足客戶工業(yè)實(shí)際使用現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,。并且能跟客戶已有的mes,、erp等企業(yè)系統(tǒng)無(wú)縫連接，從而實(shí)現(xiàn)物流的智能化,。

該系統(tǒng)安裝部署簡(jiǎn)單,，agv小車驅(qū)動(dòng)，界面友好,，可以根據(jù)不同使用用戶分配不同的使用權(quán)限,，各種參數(shù)配置和修改都可以通過(guò)界面修改。經(jīng)過(guò)多個(gè)項(xiàng)目長(zhǎng)時(shí)間的使用驗(yàn)證,，該系統(tǒng)穩(wěn)定性好,，使用流暢。