工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多,，而執(zhí)行物流搬運工作的移動機(jī)器人agv使用越來越頻繁,。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車,，agv小車,，他們正通過---自動化的方案，快速響應(yīng)市場的變化,。

其實,，過去在的制造業(yè)中，也有采用各種傳統(tǒng)的運輸工具,，不過,，這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽,、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運行，這種設(shè)備會很吵,，且容易弄臟生產(chǎn)場所,，還有價格昂貴。傳統(tǒng)的運輸工具不允許制造商改變其行使路線,，欠缺靈活性,。

如今，新一代自動導(dǎo)引agv,，即移動機(jī)器人應(yīng)勢而生,，它們通過感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù),，可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運行,，并能隨意改變行使的路線。通常,，制造商給agv進(jìn)行重新編程,，或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求,。此外，這些機(jī)器人會連接到網(wǎng)絡(luò),，通過計算分析出佳的路徑,，使機(jī)器人以更小的時間完成任務(wù)，終節(jié)省了運行的成本,。

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多,，而執(zhí)行物流搬運工作的移動機(jī)器人agv使用越來越頻繁。在過去的幾年里,，制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車,，他們正通過---自動化的方案，快速響應(yīng)市場的變化,。

隨著人力成本的逐步上漲,，制造業(yè)的利潤越來越薄。加上市場競爭激烈化的影響,，工廠必須尋找更多低成本的方式來完成生產(chǎn)任務(wù),。而在新的制造環(huán)境里，對自動化提出了更高的需求,，不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率,，還要做到實時監(jiān)控，提升柔性化生產(chǎn)的能力,，以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求,。

人力勞動在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足，例如一些低端工作,，年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動,。還有在一些重力型的工作，人的體力是有限的,，搬運大件物體會拖低生產(chǎn)線的效率,。而從安全方面來看，制造業(yè)很多場景充滿有害氣體,、尖銳的硬物和臟亂的場景,，容易給工人帶來傷害。

相比,，自動化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來很大的優(yōu)勢,，在某些環(huán)境下，機(jī)器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù),。