在家做家務(wù)時,，打掃馬桶是讓人頭疼的,，需要洗廁所之 前做好心理準(zhǔn)備,，工業(yè)設(shè)計手持吸塵器，因為馬桶的設(shè)計,，很多死角很難打掃 干凈

廁所機智能機器人可以全自動清洗,，內(nèi)部裝置了馬桶刷，噴水器和一個電機,，當(dāng)刷子連接到高速旋轉(zhuǎn)支架時 ,，就可以通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)清潔馬桶的目的。

而且令人稱奇的 是當(dāng)刷子完成清潔任務(wù),，還會自動隱藏,。這個刷子是可拆 卸的，可直接安裝在馬桶座圈內(nèi)側(cè),，還能根據(jù)需求調(diào)整高 度,。清洗完成之后，通過高壓空氣將馬桶內(nèi)壁烘干,，始終 保持衛(wèi)生以避免-的滋生

振蕩-放大中型超音波產(chǎn)生器由振蕩器,、放大儀,、配對電源電路及開關(guān)電源構(gòu)成，工業(yè)設(shè)計鋰電吸塵器,，其實質(zhì)是一個含有振蕩電源電路的放大儀,。圖2振蕩-放大中型超音波產(chǎn)生器構(gòu)造框架圖1.4超音波振蕩器設(shè)計方案在不銹鋼洗槽的底端粘合由一個或好幾個壓電陶瓷片元器件組成的振子。
當(dāng)用超音波振蕩開關(guān)電源給振子再加上一定頻率的交流電流時,，振子便能夠?qū)㈦姶拍苻D(zhuǎn)換為阻尼振動并根據(jù)清理槽底端傳送給清潔液,，進而做到清理的目地。另外本設(shè)計方案選用了由電源開關(guān)穩(wěn)壓管塊tl494組成的振蕩器,，工業(yè)設(shè)計自動寵物清洗機,，其振蕩電源電路如圖所示3所顯示。圖3振蕩器原理圖tl494是一個固定不動頻率的脈沖寬度調(diào)配電源電路,，內(nèi)嵌了線形鋸齒狀波振蕩器，振蕩頻率可根據(jù)外界的一個電阻器和一個電容器開展調(diào)整,，其振蕩頻率為：fosc=1.1/rc,，因為已選中頻率為35khz，因此 由上式必得rc=3.143×10-5s-1,。該設(shè)備供電系統(tǒng)開關(guān)電源為12v,，選用的是推挽工作方式。
2軟件開發(fā)源程序關(guān)鍵包含初始化,、溫度測量,、12864lcd屏等匯編程序,，其步驟如圖4所顯示。圖4軟件流程圖2.1初始化程序流程初始化包含lpc2138主集成ic的初始化,；溫度感應(yīng)器,、12864lcd屏的初始化；計時器/電子計數(shù)器初始化及開終斷,。