所謂在線充電是利用agv小車暫時(shí)停留的零碎時(shí)間充電,，不需要小車偏離其工作路線或特殊時(shí)間充電。這種充電模式可以說是隨機(jī)充電模式,。在實(shí)際應(yīng)用中,，有---在自動(dòng)導(dǎo)引車的活動(dòng)區(qū)域和流程中放置agv小車充電樁，以便更容易提高其處理效率,。所謂的離線充電模式,，顧名思義，是指agv小車需要打入一個(gè)固定的充電樁進(jìn)行充電,，此時(shí)需要特殊的充電時(shí)間,。
在對(duì)電池電極進(jìn)行潤(rùn)滑的同時(shí),，對(duì)電池組進(jìn)行清潔；
檢查電池組是否漏油,、膨脹,，如有可能，則電池發(fā)生故障,；
檢查各機(jī)房的酸性液位或上段使用的電解液,；
加注系統(tǒng)：酸性液面不能低于頂部的金屬離析器標(biāo)識(shí)板；
只有加入離子化水,，才能禁止使用自來水,，因?yàn)槲廴疚?或凈化添加劑)會(huì)破壞電池；
不允許連續(xù)加滿酸液,！會(huì)導(dǎo)---力系統(tǒng)化學(xué),。加入之前請(qǐng)做好防范措施；
有些情況下,，需要加滿酸,，這種情況只能由電池來解決，比如制造商的維修---,；
電池安裝前,，請(qǐng)勿將電解液灌滿！碰撞可能會(huì)導(dǎo)---解液溢出,，從而造成---的問題,。
途靈iwms智能倉(cāng)庫(kù)是在agv智能云平臺(tái)基礎(chǔ)上的一個(gè)拓展系統(tǒng),，途靈wms可向客戶提供標(biāo)準(zhǔn)的倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)操作,，及出入庫(kù)需求自動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)的小車調(diào)度計(jì)劃。iwms主要解決方案是與客戶的erp和mes進(jìn)行系統(tǒng)無縫對(duì)接,。
主要管理方式和流程如下:
agv小車運(yùn)輸間滿載斗車至滿載斗車暫存區(qū)：
1:由系統(tǒng)進(jìn)行記錄滿載斗車區(qū)的擺放情況的,，車間物料裝載好放在位置，同時(shí)滿載斗車暫存區(qū)每個(gè)位置有傳感器檢測(cè)空位狀態(tài),。
2：完成裝貨動(dòng)作,，由erp調(diào)用agv調(diào)度接口公司提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口，提供開發(fā)api指導(dǎo)用戶開發(fā)傳入需要運(yùn)輸?shù)哪繕?biāo)貨位貨位由agv系統(tǒng)自動(dòng)判斷,，agv調(diào)度系統(tǒng)會(huì)將本次調(diào)度命令傳到agv控---務(wù)器,，進(jìn)行調(diào)度任務(wù)排隊(duì)，由服務(wù)器指派空閑的agv到的位置進(jìn)行拉貨,。
3：agv小車運(yùn)輸系統(tǒng)收到調(diào)度命令,，查看是否有貨位，如果貨位參數(shù)沒傳進(jìn)來,，系統(tǒng)自動(dòng)找到佳的空閑貨位,，分配給本次運(yùn)輸?shù)腶gv小車,，向agv下達(dá)目標(biāo)站點(diǎn)。agv小車運(yùn)輸將滿載斗車?yán)綍捍鎱^(qū)站點(diǎn)后向服務(wù)器發(fā)送一條指令,。告訴系統(tǒng)運(yùn)輸任務(wù)完成,。系統(tǒng)自動(dòng)更新貨位狀態(tài)和滿載斗車區(qū)的存貨信息。
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