結構非常簡約,，故障率低，易于保養(yǎng)及維修,；主機自動循環(huán)加油維護；主機有三面可任意選擇做進料,、出料口,，適應場地；伺服電機控制轉(zhuǎn)袋,、定位,、托盤升降，運行平穩(wěn),，準確度高,，噪音小，解決了震動沖擊問題,，不再使用液壓缸升降,；碼垛機械手臂設置在有效的空間,，頁巖磚碼垛機定制，主機高度集成,，頁巖磚碼垛機設備,，場地使用；實現(xiàn)人機對話,，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,，包括設置垛型、選擇垛型,，操作非常簡單,；多種垛型選擇：五花垛、六順垛,；

工業(yè)機器人在碼垛應用中,，單位時間內(nèi)碼垛次數(shù)，是衡量工業(yè)機器人性能的很重要的一個指標,，---對于高吐量的產(chǎn)線來說,，工業(yè)機器人的碼垛速率，決定了整個產(chǎn)線的產(chǎn)能,。影響機器人碼垛效率的因素有很多,，象伺服電機的性能，負載強度,，頁巖磚碼垛機多少錢,，機器人的機械結構等，---是機器人將物品碼放成不同的垛型,，碼垛擺放的順序也是影響碼垛效率的關鍵因素,。當碼垛順序固定后機器人運動路徑的優(yōu)化對提有很大幫助，如果是搬運到同一終點,，機器人路徑選取不同,，機器人運動解算結果差異很大，終速度差也很大,。所以,，機器人運動路徑和碼放垛型順序的設計對機器人工作效率的提升起到關鍵作用。