機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境
中國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人,。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的,、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種-機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人,、-機(jī)器人、jun用機(jī)器人,、農(nóng)業(yè)機(jī)器人,、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中,,有些分支發(fā)展很快,,有獨(dú)立成體系的趨勢,如服務(wù)機(jī)器人,、水下機(jī)器人,、jun用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等,。國際上的機(jī)器人學(xué)者,,注塑取件機(jī)器人購買,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,,這和中國的分類是一致的,。
雖然國內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱,注塑取件機(jī)器人定制,,不過,,國內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方�,!爸袊臋C(jī)器人需要理智,。”廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總-李伯基表示。
技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性
“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來說,,我國這么多年來還是取得了非常大的進(jìn)步,。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品,有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品,,注塑取件機(jī)器人,,并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系�,!壁w杰表示,。
盡管如此,趙杰坦言,,國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些-的同類產(chǎn)品相比,,在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距�,!拔覈鴻C(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的-局面,。”
工業(yè)機(jī)器人
進(jìn)入80年代后,,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,,隨著改革開放的不斷深入,我國機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持,�,!捌呶濉逼陂g,投入資金,,對工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān),,張家港注塑取件機(jī)器人,完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),,研制出了噴涂,、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人,。1986年高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃-開始實(shí)施,,智能機(jī)器人主題-機(jī)器人技術(shù)的,經(jīng)過幾年的研究,,取得了一大批科研成果,,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。
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