建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度評(píng)定方法,。[方法]用人人康rrk-sr-i型定量采樣機(jī)器人,，依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗(yàn)方法采集風(fēng)管表面積塵量，微生物采樣機(jī)器人自動(dòng)升降臺(tái)多少錢(qián),，建立數(shù)學(xué)模型,，對(duì)檢測(cè)過(guò)程不確定度影響因素進(jìn)行分析，確定不確定度分量,、合成不確定度,。[結(jié)果]對(duì)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行不確定度評(píng)定，其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2,。[結(jié)論]本評(píng)定方法在實(shí)際工作中有較強(qiáng)的實(shí)用性,。
采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過(guò)程中需要注意的就是無(wú)紡布條的安裝與回收,，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)容易發(fā)生二次污染,，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子,，先安裝夾子再放置無(wú)紡布條,，集中空調(diào)采樣機(jī)器人自動(dòng)升降臺(tái)價(jià)格，或是先放置布條,，再將夾子安裝入取樣器中,，都是很方便的，安裝與回收時(shí)無(wú)紡布條均不會(huì)
監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置-頭安裝在云臺(tái)中,，集中空調(diào)采樣機(jī)器人自動(dòng)升降臺(tái)報(bào)價(jià),，所以我們選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦-頭，在-頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí),，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦-頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫(huà)面調(diào)整至清晰的狀態(tài),。
◆ 采樣機(jī)器人車(chē)身截面積小,，可進(jìn)入寬度不小于160mm、高度不小于100mm的通風(fēng)管道內(nèi)進(jìn)行采樣,，作業(yè)范圍優(yōu)于機(jī)型寬大的機(jī)器人,。 ◆ 采樣面積為標(biāo)準(zhǔn)50cm2，江蘇采樣機(jī)器人自動(dòng)升降臺(tái),，采樣精度高,，誤差小。 ◆ 采樣方法有刮板法和擦拭法,，以適用不同積塵量的通風(fēng)管道內(nèi)部采樣需要,。
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