由于永磁同步電機具有非線性和多變量等特點,，其控制難度大,，控制算法復雜，傳統(tǒng)的矢量控制方法往往不能滿足要求,。為此,，一些---的控制方法在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中得到應用，鋼鐵永磁電機,，包括自適應觀測器,、模型參考自適應、高頻信號注入法及模糊控制,、遺傳算法等智能控制方法,。這些控制方法不依賴于控制對象的數(shù)學模型，適應性和魯棒性好,，對于永磁同步電機這樣的非線性強的系統(tǒng)具有獨l特的優(yōu)勢,。

矢量控制技術(shù)誕生于上世紀 70 年代初，永磁同步電機的矢量控制系統(tǒng)是參照直流電機的控制策略,，利用坐標變換將采集到的電機三相定子電流,、磁鏈等矢量按照轉(zhuǎn)子磁鏈這一旋轉(zhuǎn)矢量的方向分解成兩個分量，一個沿著轉(zhuǎn)子磁鏈方向,，稱為直軸勵磁電流,；另一個正交于轉(zhuǎn)子磁鏈方向，稱為交軸轉(zhuǎn)矩電流,。根據(jù)不同的控制目標調(diào)節(jié)勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流,，進而實現(xiàn)對速度和轉(zhuǎn)矩的精l確控制,，使控制系統(tǒng)獲得---的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)響應特性。