機(jī)械工程就是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ),，結(jié)合在生產(chǎn)實(shí)踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),，研究和解決在開發(fā)設(shè)計(jì)、制造,、安裝,、運(yùn)用和修理各種機(jī)械中的理論和實(shí)際問題的一門應(yīng)用學(xué)科。各個(gè)工程領(lǐng)域的發(fā)展都要求機(jī)械工程有與之相適應(yīng)的發(fā)展,，都需要機(jī)械工程提供所必需的機(jī)械,。某些機(jī)械的發(fā)明和完善，又會(huì)導(dǎo)致新的工程技術(shù)和新的產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)和發(fā)展,。
這些分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉、互相重疊,，使機(jī)械工程可能分化成上百個(gè)分支學(xué)科,。例如按功能分的動(dòng)力機(jī)械，與按工作原理分的熱力機(jī)械,、流體機(jī)械,、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械,、蒸汽動(dòng)力裝置,、核動(dòng)力裝置，內(nèi)燃機(jī),、燃?xì)廨啓C(jī),，以及按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動(dòng)力裝置,、鐵路機(jī)車,、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系,。
英國機(jī)械學(xué)家威利斯r.willis在其《機(jī)構(gòu)學(xué)原理》the principle of mechanism，1841年所給的定義是：“任何機(jī)械machine都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成,，使其一個(gè)構(gòu)件運(yùn)動(dòng),，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)，這些構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)之構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì),。
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